轉轂系統
概述
轉轂系統是一種由電機驅動凸輪分度器，再由凸輪分度器驅動回轉框架沿水平軸線進行旋轉的回轉設備，多用于汽車主機廠白車身焊裝車間，是汽車自動化生產過程中不可或缺的設備之一。通過與焊接機械手、搬運機械手和機械人第七軸等設備的配合，可實現焊接過程的完全自動化。
轉轂系統包括：支撐框架組件、補高臺組件、回轉框架組件、驅動側法蘭組件、從動側法蘭組件、軸座支撐組件和傳感器檢測組件等等。
性能參數- 轉轂系統采用凸輪柔性設計保證了車件在回轉過程中的平穩、無沖擊，整個循環過程安全可靠。
- 轉轂驅動本體以及回轉框架均具有很高的強度，回轉過程中可以實現較高的平面精度和重復精度；
- 轉轂系統設計有軸向補償和角度補償，使整機運行更加可靠。
- 豐富的位面確認選擇，可實現每15度進行位面確認。
- 首創的軸端傳感器反饋系統使傳感器便于集中布置，通過傳感器保護罩有效的保護了敏感元件受飛濺的焊渣影響而引起的誤動作。
- 豐富的載荷選擇，標準轉轂系統回轉部分載荷可達14噸。
- 保養和維修方便。
（1）標準轉轂系統整機參數
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型號 |
CTS960 |
CTS1170 |
CTS1370 |
…… |
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最大承重(kg) |
6100 |
8800 |
14000 |
…… |
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最大單面負載(kg) |
1100 |
1800 |
2600 |
…… |
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最大慣量(kg·m2) |
3000 |
7000 |
16000 |
…… |
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最大轉速 |
6s/120° |
6s/120° |
6s/120° |
…… |
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重復定位精度 |
±14″ |
±10″ |
±8″ |
…… |
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型號 |
CTS960 |
CTS1170 |
CTS1370 |
…… |
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標準支腿H1 |
950mm |
1100mm |
1550mm |
…… |
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補高臺H2 |
100-500mm |
100-600mm |
100-600mm |
…… |
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*補高臺100mm一檔 *標準支腿高度為旋轉中心到地面高度 |
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（3）標準轉轂系統旋轉框架系列
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工作面數 |
2/3/4 面 |
…… |
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長度L |
5000mm |
4750mm |
（250一檔） |
1000mm |
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寬度W |
2000mm |
1900mm |
（100一檔） |
800mm |
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*長度和寬度為全系列尺寸值 *推薦長度500mm一檔、推薦寬度200mm一檔 *框架尺寸可非標定制 |
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